Nel territorio dei Vicari si stabilirono numerosi gruppi di lombardi provenienti dalla penisola a seguito dei feudatari normanni. Fu feudo dei Chiaramonte ed in seguito della famiglia Bonanno dei principi di Cattolica, il castello fu edificato dal conte ruggero che vi ebbe la sua dimora nel 1077; dopo numerose battaglie nel secolo XIV fu ricostruito da Manfredi Chiaramonte. Molto interessante è la chiesa madre di origine normanna dedicata a San Giorgio e ricostruita con caratteri barocchi. All'interno di questa chiesa si trovano diverse opere impoortanti: una tela di Santa Rosalia di Pietro Novelli, L'Immacolata di Vincenzo La Barbera e una statua marmorea cinquecentesca della MAdonna con Bambino.